简介¶

一、Autoware介绍¶

Autoware是一个开源的自动驾驶软件平台，旨在为自动驾驶车辆提供一个完整的软件解决方案。

Autoware的目标是使自动驾驶技术更加普及和可访问，通过提供一个开放、灵活和可扩展的平台，吸引开发者和研究人员参与到自动驾驶系统的开发中来。

Autoware基于ROS（机器人操作系统）构建，它利用ROS提供的通信和协调机制来集成各种感知、决策和控制算法。它支持多种传感器，如激光雷达、摄像头和GPS，可以进行环境感知、目标检测、路径规划、行为决策和车辆控制等任务。

Autoware提供丰富的功能模块，包括点云处理、目标检测与跟踪、地图构建与定位、路径规划和车辆控制等。它还提供用户友好的图形界面和命令行工具，使开发者可以方便地配置和管理系统。

Autoware的优势在于其开放源代码和活跃的社区支持。开发者可以自由使用、修改和共享Autoware的代码，加速自动驾驶技术的发展。社区成员可以共同解决问题、交流经验并共享新的功能和改进。

总的来说，Autoware是一个开源的自动驾驶软件平台，旨在推动自动驾驶技术的发展。它提供了丰富的功能模块和灵活的架构，使开发者能够快速构建和部署自动驾驶系统。

Autoware主要有Autoware.ai、Autoware.auto、Autoware.universe三个版本。

Autoware.ai 版本基于 ROS 1 实现的，是三个版本中最容易部署实现的，适合自动驾驶初学者。